15/12/2021:

Les PIC ont un bug avec les communications SERIE en hardware, surtout si on envoit une longue phrase! Ce n'est pas fiable!
Il faut juste insérer dans le hardware,une remise à zéro du compteur au premier front du bit START! Comme ça, à chaque envoi d'un octet on est sûr qui sera bien intercepté

15/12/2021:

Ce serait bien que les PIC maintenant pour chacun, on ait une version double coeur, qui soit exactement pareil et compatible avec l'existant et qui partage la ressource des ports!
Comment on fait pour ne pas que ça plante! Et bien, il suffit d'avoir une horloge qui bat deux fois plus vite et qu'à chaque top (l'un puis l'autre, ainsi de suite!A chaque fois l'autre est WAIT)